科技代替人工已經不是新生現象。在2021年工業(yè)機器人產量達36.6萬臺。機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元,工業(yè)機器人憑借它的靈活性,精確性,安全性和多樣性,已經成為工業(yè)生產制造中司空見慣的科學設備。從機械結構來看,工業(yè)機器人分為并聯機器人和串聯機器人。工業(yè)機器人機械部分一般由兩大部件構成分別為機座和執(zhí)行部件。
執(zhí)行部件的動力臂自由度越高,所需要的連接軸越多,連接點也就越多。如此機器人機械本體難免造成加工誤差和裝配誤差的,會降低機器人TCP精度和軌跡精度。所以我們可選用加工孔的專業(yè)設備高速數控鉆床代替人工來實現動力臂連接點的加工。
高速數控鉆銑床是在有效范圍內工件的高效鉆孔加工機床??稍趩钨|材料零件及復合材料上實現鉆通孔、盲孔的數控設備。數控鉆銑床加工過程數字控制,伺服主軸電機帶動專密主軸實現無級變速,全數字數控控制系統配合光電尋邊器,雙重保證精準定位。由此能實現自動化、高精度、多品種、大批量生產。數控鉆加工工業(yè)機器人,實現科技創(chuàng)造科技,對動力臂連接點的加工從源頭減少誤差給裝配提供便益。
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